传送带PLC控制

……………………………………………………………………………13蚄蒃蚂袈螇薃衿薀蒆薃芀羇芄蚃蚀虿肃螃设计要求肁膇在工厂自动化领域中,传送带是经常用到的。如图1.1所示为一输送工件的传送带,其动作过程如下:肆按下启动按钮SB1,电机1、2运转,驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动,输送带停止。袃当工件到达转运点A,使输送带1停止,气缸1动作,将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型,当SQ2检测气缸1到达定点位置时,气缸1复位。膈当工件到达转运点B,SQ3使输送带2停止,气缸2动作,将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时,气缸2复位。衿根据本课题要求,用PLC实现对输送带的控制,并画出电气接口图。最后调试程序,模拟运行。袅羂蕿莇薄肂羀聿蚇膂莁蒇莆膂图1.1输送带控制示意图螂芈硬件系统的设计膅节袈I/O口与内部资源的分配蚆本课程设计的I/O口与内部资源的分配如表2-1所示:用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。羃表2-1输送带的PLC控制I/O口与内部资源的分配莂输入器件艿名称莈输出器件羆名称蒂X000蚀启动按钮SB1袆Y000螅电动机1薂X001肁限位开关SQ1薈Y001薄气缸1蚁X002薂限位开关SQ2肆Y002薇电动机2螁X003虿限位开关SQ3螈Y003莆气缸2螁X004肀限位开关SQ4蒀Y004肅输送带1工作指示灯袁X005蒁停止按钮SB2袇Y005袄输送带2工作指示灯羁内部器件袂功能说明虿M1袆电动机1启停辅助继电器肁M2羈电动机2启停辅助继电器肇蚅膁荿PLC电气接口蝿蒄输送带的PLC控制电气接口图如图2.1所示:图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。蒅螀芇蒇薄膁罿芆蚄薂蒇羅图2.1PLC电气接口图