深度1000米,可由航空器投放,“海底滑翔着”能担负探测水雷和水面目标的任务。如更换模快,他可以水下通信网络的一个移动式自主中继的节点。Р目前,美国海军研究计划局和步吕芬机器技术研究所正合作研制一项新型的无人水下航行器-自助式作战空间准备航行器。Р 图1.1 美国洛克希德公司的无人水下航行器Р该种无人水下航行器由锂聚合物蓄电池驱动,可通过潜艇或小型渔船投放。自助式作战空间准备航行器装备了多种传感器和测试声呐用于大面积海底地图测绘以及变换测绘水道测量和鱼雷收索任务。美国海军研究局在2007年进行了无人水下航行器和无人水面小舰联合,可自主进行猎雷作业,以及利用无人水下航行器完成远程探测掩埋式水雷等能力的指标演示。Р无人水下航行器是未来水下信息站的新型平台,因为各个国家都对无人水下航行器的研制工作抱有极大的兴趣,并努力的进行研究。北约在2000年4月制定了“Mo2015无人水下航行器发展计划”目的是研制出一批不同用途的无人水下航行器。2002年7月,美国国防部装备管理局制定了一份为期三年的无人水下航行器演示计划,旨在为将来制定近期中期和远期无人水下航行器奠定基础。法国在ECA公司研制的新型无人水下航行器的基础上,正在研究一种全新的无人水下航行器。德国研制的“长尾蛟”一次性攻击性无人水下航行器。挪威的“水下排雷手”由两个驱动器驱动。此外挪威、瑞典、意大利也在研制用于扫雷的无人水下航行器。Р Р 图 1.2 挪威无人水下航行器Р俄罗斯早在20世纪60年代就开始研制无人水下航行器,主要用于探雷猎雷收索和探测下沉核潜艇等。但研制水平落后于欧美国家。Р日本为无人水下航行器的研制投入了数亿美元资金,其无人水下航行器技术已达到世界领先水平,但日本研制的无人水下航行器主要用于民用的深水开发,极少用于军事领域。由日本三菱重工研制的无人水下航行器,潜航深度达到了3500米,能够进行各种深海科学研究。
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