无人飞行器低空航测遥感系统关键技术(林宗坚)

无人飞行器低空航测遥感?系统关键技术及应用Р林宗坚?中国测绘科学研究院?国家测绘工程中心研究中心?2013年04月Р1、问题的提出?2、低空光学优势?3、低空航测系统工程?4、无人飞行器低空航测系统的组成结构?5、低空航测适用UAV平台?6、低空UAV可载航测相机系统?7、低空UAV航测专用操作工程软件?8、低空UAV航测航测生产流程?9、低空UAV遥感功能扩展?10、低空UAV航测遥感应用展望Р目录Р1、问题的提出Р1.1 已有卫星遥感和有人机航测,为何还要无人飞行器(UAV)低空航测系统?Р及时性不足-救灾应急要求2小时到达现场Р精细度不足-厘米级精细与三维精细Р灵活性不足-沿设定线路检测Р1.2 低空航测遥感有什么技术难度?Р安全性-城市低空飞行? -山谷间飞行?成果质量? -影像清晰度与定位精度?生产效率Р2、低空光学优势Р光度学中的“照度的距离平方反比定律”РfРHР像元Р地面单元Р3、低空航测系统工程Р为用好低空光学优势→低空飞行→低空安全问题→? 低速、轻小型UAV→轻荷载→成像系统轻小型化→? 低航高、轻小相机的影像质量问题→研制组合宽角相机→? 放弃云台→高精度检校→低空摄影问题→? 低空影像处理的困难→研发特殊专用软件→? 统集成测试Р4、无人飞行器(UAV)低空航测系统的组成结构Р飞行平台Р成像系统Р数据?处理软件Р5、低空航测适用UAV平台Р——Unmanned Aerial VehiclesР固定翼无人机Р旋翼无人机?(无人直升机)Р无人飞艇Р无人飞艇Р长度Р18.3mР直径Р4.5mР飞行速度Р0~70km/hР有效载荷Р15kgР飞行高度Р50m~2000mР长航时无人机