示铰链机构中,各铰链处细实线小圆为摩擦圆,为驱动力矩,为生产阻力矩。试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置:、、、。11.(5分)图示机构。为驱动力,为阻力,A处细实线圆为摩擦圆,移动副摩擦角为。试在图上直接画出构件2上各副总反力、的作用线与方向。12.(15分)图示为机械手抓料机构。图中各铰链处用细线所画小圆为摩擦圆。已知吊爪在D处与重物之间的摩擦角为,试画出在机械手抓起重物以后的情况下,以5给3的力为主动力时,作用在构件3上的各力的作用线及方向,并列出其力平衡矢量方程式,画出力多边形。图示比例尺。13.(10分)图示杠杆机构。A、B处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时,约束总反力、的作用线。14.(15分)如图所示铰链四杆机构中,已知构件尺寸,生产阻力矩,各转动副的摩擦圆如图示。试在机构图中画出各运动副总反力的作用线及各力的指向;画出构件1的力多边形,并写出驱动力的计算式。15.(10分)在图示铰链机构中,铰链处各细线圆为摩擦圆,为驱动力矩,为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:、、、。16.(10分)图示铰链四杆机构,已知r为生产阻力,驱动力d的方向如图,A、B、C、D处的细线圆为摩擦圆。试在机构图上画出各运动副的总反力(位置及指向):、、、。17.(10分)在图示机构中,构件1为主动件,细线大圆为转动副中的摩擦圆,移动副中的摩擦角,为生产阻力。(1)试在图上画出各运动副处的反力;(2)求出应加于构件1上的平衡力矩(写出其计算式并说明其方向)。18.(10分)图示四杆机构中,为驱动力,为阻力。摩擦圆如图所示,摩擦角为,试在图中画出各运动副中的总反力的作用线和方向。19.(10分)图示的高副机构中,是作用在主动构件1上的驱动力矩,是作用在从动件2上的阻力。设已知构件1、2在接触点P的摩擦角及A、B两铰链的摩擦圆(如图所示),试在图中
全文预览
