一个自动调节系统,它除了具有一般闭环控制系统的共性外,还有如下特点:水轮机调节需要很大的动力。水轮机过水管道存在着水流惯性。水轮发电机组存在着机械惯性。水轮机调节系统是一个复杂的、非线性系统1.5调速器一览表天津市科音自控设备有限公司开发生产的常规调速器如表1-1所示,另外还有冲击式调速器和高油压调速器。表1-可编程智能调节器步进式小型YZBT-300/600/1000中型YZBT-1800/3000/5000/7500大型单调ZBT-50/80/100/150/200/250大型双调ZBST-50/80/100/150/200/250数字阀小型YZFT-300/600/1000中型YZFT-1800/3000/5000/7500大型单调ZFT-50/80/100/150/200/250大型双调ZFST-50/80/100/150/200/250PMC微控制器调节器步进式小型YWBT-300/600/1000中型YWBT-1800/3000/5000/7500数字阀小型YWFT-300/600/1000中型YWFT-1800/3000/5000/7500第二章水轮机调节系统的静态和动态特性水轮机调节系统在工作过程中,有两种工作状态:静态(稳态)和动态(暂态)。调节系统的静态又称为稳定状态,是指机组在恒定负荷、给定信号和水头下运行,水轮机调节系统的所有变量都处于平衡状态的运行状态。当调速系统受到负荷、水头等扰动作用,或给定信号变化时,调节系统出现相应的运动,经过一段时间后,在新的条件下进入了新的稳定状态。从原稳定状态到新稳定状态的运动过程就称为水轮机调节系统的动态。在实际运行中,水轮机调节系统的稳定状态是相对的、暂时的,其动态则是绝对的、长期的。2.1水轮机调节系统静态特性当给定信号恒定时,水轮机调节系统处于平衡状态,被控参量偏差相对值与接力器行程相对值的关系如图2-1所示。