4.2 主要技术参数РHGS-E4□□型调速器按照DFEM制造标准和国际标准进行设计制造。Р4.2.1性能Р调速器的性能符合IEC 60 308标准要求:Р定义Р指标Р说明Р转速死区Р< 0.02%Р传速Р<0.001Р位移测量精度Р< 10-3Р温度漂移Р< +/- 0.1 %Р负荷给定精度Р< 1%Р负荷给定范围Р0 -120 %Р转速死区范围Р0 to 1%Р转速给定范围Р90 to 110%Р选择范围: 0 to 110%Р转速-负荷给定时间Р3 to 500 sР功率给定Р0 to 110%Р4.2.2调速器参数给定Р名称Р范围Р永态转差系数Р0 < bp < 10%Р比例增益Р0.5 < Kp < 20Р积分增益Р0.05 < Ki < 10sР微分时间Р0.001 < Tn < 5sР微分增益Р0 < Kd < 5Р4.2.3硬件参数和输入/输出Р通道Р类型Р参数Р说明РCPU 模块Р750 KB SRAM, 512 KB FlashPROM, 24 VDC, 12.6 W supply, 1 RS232 接口,1 CAN 接口Р16Р开关量输入Р电隔离Р24 VDCР16Р开关量输出Р电隔离Р24 VDCР4(6)Р模拟量输入Р±10 V / 0 - 20 mA, 每个通道可以通过微型开关单独设置Р Р4Р模拟量输出Р+/-10V or 0-20mA Р2000VacР2Р机组转速测量РPT 1路,SSG 1路Р高速记数(内部频率Р4 MHz)Р1Р电网频率测量Р1 路PTР1РHMIР电源:24VDCР1Р伺服比例阀放大器输入Р伺服比例阀: NG10РImax. = 3, 7 AР24 VDCРPCC调速器软件说明Р调速器软件及使用作以简要说明,调速器的各种参数选择、通道配置、功能设定和调速器的静态、动态功能调试。Р5.1模块说明:Р?模块排列如图1所示: