利用电子电路,用环形分配器将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的、多相时序控制器。Р步进电机同时也叫步进器,它是利用电磁学原理将电能转换为机械能。即麦克斯韦原理,电流在磁场中会受到力的作用,符合左手定则。步进电机在很多领域都得到了广泛的运用,基本上只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机都能派上用场。Р一、步进电机的分类Р步进电机的品种规格很多,按结构特点可大致分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机主要结构类型如表1.1所示。Р 表1.1 步进电机结构类型Р旋转电机Р反应式步进电机(Variable Reluctance)Р永磁式步进电机(Permanent )Р混合式步进电机(Hybrid)Р直线电机РVR型РPM型РHB型Р 图1.2 三种结构类型的步进电机Р Р由上图可以看出,反应式步进电动机在结构上,定子上有多相绕组、定子磁极。转子上开有小齿。其主要特点是结构简单,坚固耐用;齿距角可以做得很小,起动和运行频率较高,断电时无定位力矩,需用带电定位,消耗功率大,效率较低。Р永磁式步进电动机转子为永磁体,要想减小步距角,可以通过增加转子的磁极数以及定子的齿数来实现。但转子要制成N-S相间的多对磁极较为困难,而且定子的极数也必须相应增加,线圈数也相应增加,这将受到定子空间的限制,比较困难。所以,永磁式步进电动机步距角一般都比较大。同时,其起动和运行频率较低,断电时有定位力矩,消耗功率小。Р混合式步进电动机综合了反应式步进电动机和永磁式步进电动机的相关性质。混合式步进电动机的转子采用永磁体,某种程度是一种永磁式步进电动机,而同时定转子的铁芯均为齿状结构,具有很小的步距角,故又同反应式步进电动机结构相似,新型步进电机驱动电路的研制。所以混合式步进电动机可以看作是
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