毕业论文：三相步进电机控制系统的设计说明书

的指示灯亮起,同样由开关来选择工作模式。运转时,用4位7段数码管来输出步数。最后根据思路所设计出来的硬件图设计相适应的软件。Р3.3 系统的整体框图Р下图为系统总体设计方框图,单片机80C51,ULN2003A驱动芯片,三相步进电机,7段LED数码管等一些电路模块组成。Р80C51单片机整体控制РLED显示模块Р开关选择电机工作模式РLED显示灯显示电机工作状态Р三相步进电机模块Р图2 系统的整体框图Р4 系统的硬件设计Р4.1 总体设计Р设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能:Р用K0-K2做为通电方式选择键,K0为单三拍,K1为双三拍,K2为三相六拍;РK3、K4分别为启动和方向控制;Р正转时红色指示灯亮,反转时黄色指示灯亮,不转时绿色指示灯亮;Р用4位LED显示工作步数。Р根据设计要求用PROTEUS所做的硬件连线图如图3:Р图3 总体硬件连线Р4.2 步进电机控制电路Р4.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析Р原理图如图4所示:Р图4 按键控制图Р(1)K0-K2为工作模式控制开关,KO接电时,为步进电机单三拍工作模式;K1接电时,为步进电机双三拍工作模式;K2接电时,步进电机工作模式为三相六拍,Р(2)K3为启动/停止控制开关,控制整个系统的开启和关闭。Р(3)K4为正转/反转控制开关,控制步进电机的转向。Р(4)K5速度控制(快慢两档)。Р4.2.2步进电机驱动电路Р将80C51的P1.0-P1.3作为步进电机的输出控制口。电路图如下所示:Р图5 步进电机的输出控制口Р4.3 显示电路Р4.3.1发光二极管显示电路Р用3个不同颜色的发光二极管来作为指示灯显示,将P3.6接红灯,P3.7接黄灯,P3.3接绿灯,正转时红色指示灯亮,反转时黄色指示灯亮,不转时绿色指示灯亮。电路图如下:Р 图6 指示灯接线图Р4.3.2八段数码管显示电路