矩。为了保证主轴连续运转时得到好冷却,保证了主轴的精度和加工尺寸精度的稳定性,主轴轴承(进口)采用油液循环冷却装置。主轴的转速通过外接编码器,传入控制系统。刀盘由主轴带动旋转,刀盘上有3个刀架,分别安装铣刀(1把)、内倒棱刀(1把)、外倒棱刀(1把)。由于钢管内外面圆度误差的存在,外倒棱刀架设计成浮动式,根据钢管表面的实际曲线微调切削刀的位置,以保证坡口的尺寸均匀。Р进给系统完成主轴箱的进给运动。进给系统主要由西门子高性能伺服电机1FT6、直线导轨组成(导轨经预紧且可调)、滚珠丝杆(传动配合为过渡)。由于进给过程分为快进、进给1、进给2、原地光洁、快退等过程。每个过程要求不同的进给速度和进给力。1FT6高性能伺服电机内置行星减速器,它不但能提供高速旋转时的转矩,还能保证切削时,低转速时的转矩。由于伺服电机与滚珠丝杆直接联接,减小传动链的间隙,从而保证了传动的精度。Р辅助系统主要包括冷却系统、防护罩等。如果不及时冷却,倒棱过程产生大量的热量,将损坏刀具及钢管。冷却系统提供切削过程的冷却液,冷却液由可调压力泵打出。为了防止铁屑的飞溅,设计了防护罩,使倒棱过程在防护罩内进行,铁屑则收集在切削位置下方的排屑输送机上,由输送机自动排出。Р 倒棱主机Р2.夹紧装置Р夹紧装置安装在床身上。由固定夹紧装置、浮动夹紧装置组成。Р工作时,固定、浮动夹紧装置分先后对定位待切削钢管进行径向夹紧。再由固定、浮动夹紧装置上的四只锁紧油缸同时将夹瓦滑块轴向进行锁紧。Р夹紧装置采用集中润滑方式。每只夹紧装置有六个加油点:连杆铰接轴销套之间润滑加油咀二个,夹瓦滑块与铜板之间润滑加油咀四个。夹紧装置上润滑良好,能长期保证钢管夹紧后的重复定位精度。Р钢管夹紧装置具有浮动夹紧功能,对有一定弯曲度但符合弯曲度要求的钢管能够实现管端的充分夹紧; 夹紧力可调(-10MPa),以适应钢管的不同壁厚,使夹紧块不能损伤钢管。
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