动机部分的选型计算1.辊轮转速的计算由于辊轮每次转动的圈数为0.023r,设计挤压机构挤牙膏的时间为t=0.5s。则辊轮的转速为n=N/t=0.023r/0.5s=0.046r/s2.电动机的选型由于辊轮的转速较低,有参考文献[1]选用RS380型微型直流电动机额定电压为6v,额定功率为4w,额定转速为300rpm,尺寸大小为22mmX30mm。3.传动比的设计计算(1)电动机与辊轮的转速比为A=108(2)减速机构传动比的选择由于电动机与辊轮的转速比较大,为使减速机构的齿轮直径不致于太大选取减速机构的传动比为输入转速/输出转速=36设计第一级减速机构传动比为输入转速/输出转速=8则第二级减速机构传动比为输入转速/输出转速=36/8=4.5(3)调速器的选用为了满足电动机与辊轮之间的传动比,还应选取相应的调速器来降低挤压机构电动机的转速。根据参考文献[2]选用HHD-6E电阻型微型直流调速器,与电动机并联,并固定在减速挤压机构电机托架上。安装方式如图3-3所示图3-3减速挤压机构示意图3.2齿轮变速机构的设计齿轮变速机构的主要目的是放大驱动电机的扭矩,产生足够大的扭矩带动滚轮的运动,以保证平行挤压。挤压滚轮是一对类似于工业上轧钢板的轧辊机构。这对积压滚轮的运动可以分解为两部分,一是挤压滚轮的旋转运动,用来挤压膏体,二是滚轮导轨的竖直运动。3.2.1挤压机构第一级减速齿轮组的校核与计算1.选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数,初选传动比。(1.)齿轮的选型由参考文献[11]选用直齿圆柱齿轮传动,初选传动比为u=8。传递效率为90%(2.)精度的选择精度选为7级精度(3).材料的的选择由参考文献[12]小齿轮材料选用40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料选用45刚(调质)硬度为240HBS。(4)齿数的选择因为是闭式传动,=10~40,宜选少一些,初选=10。大齿轮齿数
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