HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机,配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口,内嵌式PLC于一体,可选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。Р2、变频调速主轴单元Р变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。Р3、交流伺服驱动单元Р 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。Р4、步进驱动单元Р 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步进电机,步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。Р5、输入与输出装置Р 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入,输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。Р6、工作台Р 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机,步进电机没有传感器,不需要反馈,用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机,交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。Р 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器,用于间接测量机械部分的移动距离,构成一个位置半闭环控制系统;也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移,构成一个位置闭环控制系统。Р 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成,再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。Р电气原理图简介Р下面以示意图的形式,显示了电气原理图的主要部分,对于线号仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。Р继电器与输入输出开关量Р继电器主要是由输出开关量控制的,输入开关量主要是指进给装置、主轴装置、机床电气等部分的状态信息与报警信息。
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