PC)混淆,通常将可编程序控制器称为PLC。它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。Р目前,PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置,并被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。Р与一般微机控制系统最大的区别是,PLC必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围。Р1.2.2 PLC的基本结构РPLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。РPLC硬件系统的基本结构如图1.2所示。Р图1-2 PLC的基本结构示意图РPLC的软件系统则包括系统软件和用户应用软件。Р从广义上讲,可编程序控制器PLC实质上是一种专用工业控制计算机,只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相联接的接口,以及具有更直接的适用于工业控制要求的编程语言。Р1.2.3 PLC的工作原理Р(1)PLC的工作过程РPLC上电后,就在系统程序的监控下,周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行,这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程。执行一个循环扫描过程所需的时间称为扫描周期,其典型值为1~100ms。PLC的工作过程如图1.3所示。Р初Р始Р化РCРPРUР自Р诊Р断Р通信Р信Р息Р处Р理Р与外部设备交换信息Р执行用户程序Р输入输出信息处理Р图1-3 PLC的工作过程Р(2)用户程序的循环扫描过程РPLC的工作过程与CPU的操作模式有关。CPU有两个操作模式:STOP模式和RUN模式。在扫描周期内,STOP模式和RUN模式的主要差别是:RUN模式下执行用户程序,而在STOP模式下不执行用户程序。PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
全文预览