泛,由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点, 它对控制调节器要求较高。温度控制不好就可能引起生产安全, 产品质量和产量等一系列问题。因此长期以来国内外科技工作者对温度控制器进行了广泛深入的研究,产生了大批温度控制器,如性能成熟应用广泛的 PID 调节器、智能控制 PID 调节器、自适应控制等。此处主要对一些控制器特性进行分析以便选择适合的控制方法应用于改造。再加上 PID 控制具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象, PID 控制器是一种最优控制。其调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活图 3-5-2 4*4 键盘电路 10 (PI、PD、…)。它的控制框图如图 4-2-1 所示。图 4-2-1 PID 控制框图(三) 程序模块 1 、主程序主程序完成系统的初始化,调用温度模块程序,对其预置值及其合法性进行检查,预置温度的显示,调用键盘扫描模块等。若正常执行完三个子程序,则返回初始化进入到其它的状态, 主程序的流程图见图 4.-3-1 所示。图 4-3-1 主程序流程图 2、温度传感器驱动子程序根据 DS18B20 的通讯协议, 单片机控制 DS18B20 完成温度转换必须经过三个步骤: 每次读写之前都要对 DS18B20 进行复位,复位成功后再发送一条 ROM 指令,最后发送 RAM 指令,这样才能对 DS18B20 进行预定的操作。复位要求单片机将数据线下拉 500 us, 然后释放, DS18B20 收到信号后等待 16~ 60us 左右, 再发出 60~ 240 us 的存在低脉冲, 开中断调用温度传感器数据采集子程序调用键盘扫描处理子程序调用显示子程序关中断开始初始化
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