入电功率PS之比。Р (2-3)Р —电动机额定电磁转矩ωs —定子旋转磁场角速度РΩr 一转子旋转角速度ω2 —转子转差角速度Р由上式可知当转速时,下降转子损耗功率增高。以上三种调速方案,变极对数P调速和变频调速属于改变同步转速n0的调速方案,在调速过程中,转差率s是一定的,故系统效率不会因调速而降低,而变转差率调速属于不改变同步转速的调速方案,存在着调速范围愈宽,系统效率η愈低的问题,经济性较差。Р交流异步电动机的电磁转矩表达式为:Р (2-4)Р上式中:为定子绕组构成的级对数;为定子相电压有效值;为定子电压频率;为定子每相绕组的内阻;为定子每相漏电抗;、为转子折算到定子测的每相电阻和每相的漏电抗;s为转差率。Р在其他参数恒定的情况下,电磁转矩于定子相电压平方成正比。在一定负载转矩之下,定子相电压有效值的变化引起电机转差率s变化,而同步转速未变,则电动机的转速发生了变化。Р在调时,交流异步电动机的临界转差率和同步转速多不变,使电动机在恒定负载下的调速范围旨在0至之间,如下图所示。Р Р图2.1 改变电源电压时的人为特性Р当今用于交流调压调速系统中的电动机一般采用高转子电阻的交流力矩电动机。应为这种电动机的转子绕组电阻很大,这样就增加了交流异步电动机的临界转差率,有时甚至接近1,采用交流力矩电动机进行调压调速,扩大了调速范围,交流力矩电动机的机械特性如下图所示。Р a Р b Р Р c Р Р Р图2.2 转子电路电阻较高时改变定子电压的人为机械特性Р异步电动机变电压调速时,若采用普通电动机则调速范围很窄,采用高转子电阻的力矩电动机时,调速范围虽然可以大一些,但机械特性变软,负载变化时的静差率太大。开环控制很难解决这个矛盾。对于恒转矩性质的负载,调速范围要求在D≥2时,一般需采用带转速负反馈的闭环控制系统,如下图所示,调速性能不高时也可以用定子电压反馈代替转速反馈信号。
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