毕业设计（论文）-液压传动型工业机器人设计

AM)模块?49Р4.1.5 数据管理(PDM)模块?49Р4.1.6 数据交换(Geometry Translator)模块?49Р4.2 Pro/ENGINEER的特点及主要模块介绍。?49Р4.2.1主要特性?49Р4.2.2 常用模块介绍?50Р4.3 PROE运动仿真?50Р结论与展望?53Р致谢辞?54Р参考文献?55Р附录?56Р附录A附加图?56Р附录B引用的外文文献及其译文?57Р附录C 主要参考文献的题录及摘要或参考文献原文?83Р插图清单Р图1-1 液压系统的能量转换及构成元件示意图?6Р图1-2 双作用液压缸?7Р图1-3 液压缸控制回路?8Р图1-4 液压回路能量转换图?8Р图1-5 自动补油保压回路?9Р图1-6 三位四通(O型)?9Р图1-7 压力继电器控制顺序动作回路?10Р图1-8互不干扰回路?11Р图1-9液压传动型工业机器人的液压系统原理图?12Р图1-10 系统工作循环图?13Р图2-1常见液压缸?15Р图2-2 液压缸布局图?16Р图2-3 液压缸运动分析图?17Р图2-4 液压缸执行元件工况图?19Р图2-5 液压缸内部结构?21Р图2-6 为液压缸的导向长度?22Р图2-7 几种缸底结构?23Р图2-8 液压缸二运动分析图?24Р图2-9液压缸工况图?26Р图2-10 活塞杆?27Р图2-11 后缸盖三位图?28Р图2-12活塞与活塞杆的组装?28Р图2-13 后盖盖二位图?29Р图2-14 为液压缸的导向长度?29Р图2-15 液压缸三运动分析图?32Р图2-16 工况图?33Р图2-17 缸筒?36Р图3-1 密封设计?39Р图3-2 导轨三维图?40Р图3-3 燕尾槽导轨和三角形导轨?41Р图3-4 前端盖导向套组件?41Р图3-5 缓冲装置?42Р图3-6 液压泵的选择?43Р图3-7 排气阀?45Р图3-8 油口?46