系统简单来说就是是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出水产品,满足现代水产冷链物流对仓储中心的要求。而基于PLC的自动化立体水产品仓储中心运行系统中最重要的两部分就是堆跺机系统和出入库系统的研发。Р(1)堆跺机系统Р堆跺机系统的PLC控制器由一台CPU226 AC/DC/继电器、一台EM223 24 VDC数字组合16输入/16继电器组合扩展模块、两台EM221数字输入16 X 24VDC输入扩展模块、一台EM221数字输入8 X 24VDC输入扩展模块组成;由于PLC的带负载能力有限,采用独立的24VDC电源为系统提供额外的输入电源;系统的输出采用220VAC与24VDC电源;220VAC电源带指示灯、接触器、警灯、蜂鸣器等负载;24VDC电源输出控制变频器的输出。Р(2)出入库系统Р出入库系统是整个仓库系统的脉络,是仓库自动化不可或缺的重要部分。它由自动出入库台、分拣台、自动输送车等几部分组成。Р出入库系统自动方式的输入控制采用无自锁按钮开关;手动方式的输入采用拨动开关,串联一个发光二极管后输入到PLC,用二极管指示有效的输入状态;出入库系统手动运行的运动方向的控制输入采用无自锁的按钮开关控制。Р出入货台3组,分别对应立体仓库的3个库,每组有一个出货台和一个入货台,每个货台有小车、轨道和限位开关构成。小车轨道两端分别有一个限位开关,为前进终点限位开关和后退终点限位开关,用来防止小车冲出轨道。Р分拣台有两个,分别为1号分拣台和2号分拣台,每个分拣台有分拣出库台、分拣入库台、小车和轨道等组成。分拣完毕后,分拣分拣出库台的箱子由小车转移分拣入库之入口。Р在立体仓库输送系统中,通过目的地址和当前地址的差来判断输送车是否到达指定位置,当它们的差值为零时说明输送车已经到达目的认址点但不一定停准,此时需要判断前向光电和后向光电是否都为1,如果都为1则认为输送车运行到位并停准。
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