铰链式颚式破碎机课程设计

Р五.机构的结构分析Р 如附图1-7所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为2、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副(7个转动副,其中B处为复合铰链),共7个,即Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。Р 拆分基本杆组:Р(1)标出原动件2,其转角为φ1,,转速为n2,如附图4-1(a)所示;Р(2)拆出Ⅱ级杆组3—4,为RRR杆组,如附图4-1(b)所示;Р(3)拆出Ⅱ级杆组5—1,为RRR杆组,如附图4-1(c)所示。由Р此可知,该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成,故该机构是Ⅱ级机构。Р Р附图 4-1 铰链式颚式破碎机机构结构分析Р原动件;(b)RRR杆组;(c)RRR杆组Р六.铰链式颚式破碎机连杆机构的运动分析Р 曲柄在1位置时,构件2水平时, 以A为圆心,以1250mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm为半径画圆,交于B点。以B为圆心1150mm为半径画圆, 再以O6 为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和圆B的交点为C。据此一位置各构件位置确定。Р6.1.杆机构速度分析Р(1)位置1Рω2=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sРVB = VA + VBAРX AO2·ω2 XР⊥O4B ⊥AO2 ⊥ABРVA= AO2·ω2=0.1X17.8=1.78m/sР 根据速度多边形,按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图2中量取VB和VBA的长度数值:Р则VB=36.22Xμ=1.81m/sРVBA=8.99Xμ=0.45m/sРVC = VB + VCBРX √ XР⊥O6C √⊥BCР 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.05(m/S)/mm,在图3中量取VC 和VCB的长度数值:РVC=13.35×μ=0.67m/sРVCB=34.26×μ=1.71m/s