展阶段:电子管数控,晶体管数控,中小规模 IC数控,小型计算机数控,微处理器数控;从体系结构的发展,可分为以硬件及连线组成的硬数控系统、C 数控系统,后者也称为软数控系统:从伺服及控制的方式可分为步进电机驱动的开环系统和伺服电机驱动的闭环系统。数控系统装备的机床大大提高了加工精度、速度和效率。人类发明了机器,延长和扩展人的手脚功能:当出现数控系统以后,制造厂家逐渐希望数控系统能部分代替机床设计师和操作者的大脑,具有一定的智能,能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能放进数控系统, 同时也希望系统具有图形交互、诊断功能等。首先就要求数控系统具有友好的人机界面和开发平台,通过这个界面和平台开放而自由地执行和表达自己的思路。这就产生了开放结构的数控系统。机床制造商可以在该开放系统的平台上增加一定的硬件和软件构成自己的系统。目前,开放系统有两种基本结构: (C+PC 主板:把一块 C 机器中, PC板主要运行实时控制, CNC 主要运行以坐标轴运动为主的实时控制。(2)PC+ 运动控制板:把运动控制板插入 PC机的标准插槽中作实时控制用,而PC 机主要作非实时控制。开放结构在 90年代初形成;对于许多熟悉计算机应用的系统厂家,往往采用第(2) 基本结构。但目前主流数控系统生产厂家认为数控系统最主要的性能是可靠性, 像 PC机存在的死机现象是不允许的。而系统功能首先追求的仍然是高精高速的加工。加上这些厂家长期已经生产大量的数控系统:体系结构的变化会对他们原系统的维修服务和可靠性产生不良的影响。因此不把开放结构作为主要的产品,仍然大量生产原结构的数控系统。为了增加开放性,主流数控系统生产厂家往往采用(1) 基本结构, 即在不变化原系统基本结构的基础上增加一块 PC板,提供键盘使用户能把 C 联系在一起,大大提高了人机界面的功能比较典型的如 FANUC 的150/160 /180 /210
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