的调平机构有自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构。这些调平机构主要以人工操作控制平台的平衡,当工作状况发生变化时,工作平台发生倾斜,人工操作不能及时调节工作平台的平衡,给施工人员造成不安全的因素,从而影响正常施工。Р因此,本课题研究的主要目的是设计一种自动调平系统,当平台发生倾斜时,能自动控制平台的平衡,这对提高作业安全系数及为工作人员操作的提供方便有着深远的意义。Р Р第二章高空作业车机构简介Р§2.1 高空作业车组成结构Р一.高空作业工作臂Р高空作业工作臂包括上臂和下臂。行使状态时,两节工作臂折叠在一起,进行高空作业时,两节工作臂分别有上下臂油缸举升至一定高度,将工作人员送至工作位置。上臂和下臂、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承,保证工作臂转动时阻力小,运动平稳。Р二.起重工作臂Р起重工作臂由基本臂和伸缩臂组成。高空作业工作下臂兼做起重基本臂。伸缩臂由伸缩油缸控制,不工作时,回缩至基本臂内部,进行起重作业时,伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。Р三.工作平台(工作吊蓝)Р工作平台的作用是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并作为工作人员空中作业的场所。GKZ系列车型的工作平台采用钢管焊接框架结构,周围设有护拦,右侧护拦开有侧门,方便人员进出,平台底版采用防滑的花纹铝板,平台周圈下部设有护围,防止工具或其它物品掉落。Р四.回转机构Р回转机构由液压马达、回转减速机以及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时,液压马达输出动力,通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转,小齿轮与回转支承的的齿圈啮合,由于回转支承的齿圈与车架刚性连接,因而回转减速机带动与之相连的转台回转。Р五.起升机构Р 起升机构由液压马达和起升减速机组成。其工作原理是:起升液压马达驱动起升减速机旋转,带动滚筒将钢丝绳收进或放出,实现重物的提升和下降。Р六.动力系统
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