,上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平板铅直升降。Р图b中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆MN铰接于N处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。Р图c中的液压缸缸体尾部与机架铰接于G处,活塞杆头部与支撑杆AB铰接于F处。液压缸驱动活塞杆可控制平台铅直升降。Р按照液压缸的安装形式,称图a的形式为直立固定剪叉式结构,图b的形式为水平固定剪叉式,图c的形式为双铰接剪叉式结构。Р直立固定剪叉式结构,液压缸的行程等于平台的升降行程,整体结构尺寸庞大,且球铰链加工负载,在实际种应用较少。Р水平固定剪叉式机构,通过分析计算可知,平台的升降行程大于液压缸的行程,在应用过程中可以实现快速控制升降的目的,但不足之处是活塞杆受到横向力的作用,影响密封件的使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。Р双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理,平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此,在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接剪叉式结构形式加以分析、论述。Р2.2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算Р由图2-2可知Р图2-3 位置参数示意图Р (1)Р (2)Р上式中:РH——任意位置时升降平台的高度;РC——任意位置时铰接点F到液压铰接点G的距离;РL——支撑杆的长度;Р——支撑杆固定铰支点A到铰接点F的距离;РT——机架长度(A到G点的距离);Р——活塞杆与水平线的夹角。Р以下相同。Р将(2)式代入(1)式,并整理得Р。(3)Р设代入(3)式得Р。(4)Р在(4)式中,Р——升降平台的初始高度;Р——液压缸初始长度。Р双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算:Р图2-4 运动参数示意图Р图中,是F点的绝对速度;是B点绝对速度;是AB支撑杆的速度;Р是液压缸活塞平均相对速度;是升降平台升降速度。由图3可知:Р (5)
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