阶段出现的电流波动,并减少非换相期间的转矩波动。РPWM_ON_PWM模式是双边调制的,但单边调制的电源开关动态损耗是相等的。六开关轮流调制,系统具有更高的可靠性。该模式运用PWM控制开启电力开关,因此即使补偿并不适用于低速情况,它也可以在一定程度上抑制换相时的转矩脉动在PWM_ON_PWM模式下,不仅可以消除非换相期间的转矩脉动,而且过低速时Р,通过控制换相补偿时间来控制,从而减少低速时的换相转矩脉动。高速运转时,采用换相重叠保持导通相不断,通过控制换相补偿控制时间来控制关断相的脉冲占空比,从而不仅消除了非换相期间的转矩脉动,也抑制了高速运转时的换相转矩脉动。Р用仿真对该方法进行验证,仿真参数如下:Р在非全桥调制模式,如H_PWM-L_ON 模式,上桥臂的电源开关用PWM模式,下桥臂采用120度间隔的持续导通模式。相电流的仿真波形如图3所示,很明显非导通期间的关断相的有电流流过,且脉动频率与调制频率相同,电流幅度随调制波幅度变化,这产生了一个反转矩。Р图2 H_ PWM -L_ ON的相电流波形Р Р图3 PWM_ON_PWM的相电流波形Р图4表示的是PWM_ON_PWM 模式的相电流波形,很明显非导通期间关断相没有电流流过,这与其他PWM模式相比,减少了非换相期间的转矩脉动。Р图5是占空比为0.2的无补偿PWM控制,显示了低速状态下的电流和转矩波形。图6是占空比为0.4,换相补偿时间为0.0013的PWM控制,显示了低速状态下的电流和转矩波形。通过比较可得,低速状态下,通过换相补偿,几乎可以完全消除换相导致的转矩脉动。Р从图3到图8可以看出,在PWM_ON_PWM模式下进行换相补偿控制,不仅能避免在非换相期间关断相的电流引起的转矩脉动,还可以有效的抑制在低速和高速运行下的换相转矩脉动。Р图4 低速运行时的相电流和转矩波形Р图5 低速运行时通过换相补偿的的相电流和转矩波形
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