图2.2所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道,而且出入口设置灵活,所有车辆均由堆垛机进行存取,对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,但该立体车库容积率高,适合于用地紧张,绿化要求高,停车相对密集的场所。Р图2.2 巷道堆垛式立体车库Р3.垂直提升式立体车库Р垂直提升式立体车库又称为电梯式车库,因其独立的车库像塔而又被称为塔库,如图2.3所示。这种类型的车库空间利用率很高,在50平方米的地面使用垂直提升式立体车库,可以建造一座25层的塔库,存车辆可达达到50辆,平均每平方米停放1辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移,实现车辆存取,具有省电,噪音小,运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术,车辆可以直进直出,使用便捷,对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方,采用这种类型的车库更是合适。车库一般较高,但占地却最小,对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高,所以造价较高。Р图2.3 垂直提升式立体车库Р4.垂直循环式立体车库Р垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库,通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的,如图2.4所示。这种车库设备动力单一,控制简单,维护方便、故障少。该类大型车库一般为封闭式建筑结构,停放车辆可达40以上,小型车库可以根据地理条件单独设定,也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少,两个泊位面积可停6—10辆车;价格低,投资少,建设周期短。Р 图2.4 垂直循环式立体车库Р2.2 智能立体车库的过程Р升降横移式智能立体车库每个车位均有载车托盘,所需存取车辆的载车托盘通过升降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将