基于单片机的智能停车系统研究与设计

ic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口。通常 RS-232 接口以9个接脚(DB-9) 或是25个接脚(DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口,1 2。Р    Р2.1.1 超声波测距原理及在本系统中的应用Р1. 基本工作原理:采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈;模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;相应的系统框图如图2-1所示。Р图2-1 超声波测距原理图Р图2-2 超声波时序图Р图2-2超声波时序图表明只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;测量周期为 60ms 以上,以防止发射信号对回响信号的影响。Р本设计采用的是型号是HC-SR04的超声波传感器,HC-SR04的主要参数如下:Р1:使用电压:DC5V            2:静态电流:小于2mA Р3:电平输出:高5V           4:电平输出:底0VР5:感应角度:不大于15度    ?6:探测距离:2cm-500cm  Р7:高精度:可达0.3cm Р板上接线方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、out(空脚)、GNDР相应的系统连接示意图如图2-3所示。Р Р图2-3 超声波模块连接示意Р在此系统中采用P2_1作为超声波接收端口,P2_3作为超声波发端口。