Р如图2-11所示,本方案采用圆环来是实现容器在灌装和封口压盖工位处的夹紧固定,工作原理是当容器在工位1处被旋转工作台带进时,容器就被圆环夹紧,容器随着旋转工作台的转动而转动,容器一直处于夹紧状态。Р图2-11 夹紧圆环示意Р方案三:Р如图2-12所示,方案三我们采用图示两斜台,斜台在灌装工位和封口压盖工位处与容器相切,容器刚好被运送至灌装工位和封口压盖工位时就被夹紧,此时旋转工作台进入间隙停止期,利用这段间隙,灌装设备和封口压盖设备刚好可以对容器进行灌装和封口压盖。Р图2-12 斜台夹紧示意图Р比较上述三个方案,方案一采用两个凸轮对容器进行夹紧,可以很好的实现夹紧功能,但是凸轮设计复杂,加工困难,并且两个夹紧凸轮与旋转工作台运动的协调与配合过程设计复杂,难度大,同时也会使机器整体构造复杂化。方案二中的夹紧圆环会使容器在整个加工过程中出于夹紧状态,容器与夹紧圆环摩擦严重,可能会使容器变形,甚至破裂,并且这样的摩擦状态会增加系统的无用功率,降低机械系统的运动功率因素,增加能耗,不利于低碳城市与工业加工的建设。Р相比之下,方案三不仅可以较好的实现容器在连个工位处的夹紧,而且在整个过程中只有在夹紧处容器和夹紧摩擦大,系统的有效功率利用高。同时夹紧斜台的设计过程简单,加工制造也方便。Р综上所述,我们采用方案三中的夹紧斜台对容器在灌装工位和封口压盖工位处进行夹紧固定,从而到达防止容器的跳动,以及加工错位和误差的产生。Р④灌装功能:Р方案一:Р如图2-13所示,采用图示的凸轮机构,由凸轮的连续转动实现灌装活塞的上下往复运动,由于弹簧的作用当凸轮近休时,活塞往上运动,此时灌装容器吸入液体,凸轮继续运动,推动活塞向下运动,此时灌装机构对空容器进行灌装,如此往复运动就可实现灌装功能。Р 图2-13 凸轮式灌装机构示意Р方案二:Р如图2-14所示,本方案采用连杆机构来实现灌装功能。Р图2-14