51的基础上进行功能的增、减、改变而来的,所以人们习惯于用 8051 来称呼 MCS51 系列单片机。РINTEL 公司将 MCS51 的核心技术授权给了很多其它公司,所以有很多公司在做以 8051为核心的单片机,当然,功能或多或少有些改变,以满足不同的需求。其中较典型的一款单片机 AT89C51(简称 C51)由于由美国 ATMEL 公司以 8051 为内核开发生产。本教材使用的 AT89S52 单片机是在此基础上改进而来。РAT89S52是一种高性能、低功耗的8位单片机,内含8k字节ISP (In-system Programmable,系统在线编程)可反复擦写 1000 次的 FLASH 只读程序存储器,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准 MCS51 指令系统及其引脚结构。在实际工程应用中,功能强大的 AT89S52 已成为许多高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。Р图2.3 C51单片机教学版Р图2.4 采用C51单片机的机器人Р2.3硬件连接Р2.3.1串口的连接Р机器人教学板通过串口电缆连接到 PC 机(或笔记本电脑)上以便与用户交互。如果计算机有串行接口,直接使用串口连接电缆。如果没有,此时需要使用 USB 转串口适配器,如图2.5所示。只需将该串口线一端的串口连接到机器人教学板,而另一端连接到计算的 USB 口上。Р图2.5 USB 转串口适配器Р2.3.2 ISP下载线的连接Р机器人程序通过连接到 PC 机或者笔记本电脑的并口上的 ISP 下载线来下载到教学板上的单片机内。图2.6所示为 ISP 下载线。下载线一端连接到 PC 机或者笔记本的并行接口上,而另一端(小端)连接到教学板上的程序下载口上。Р图2.6 ISP下载线Р2.4本章小结Р本章主要对实验所用到的硬件进行介绍,避免实验中的不必要的错误的出现,有利于实验的开展。
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