计等角度看,本机器人平台都是十分理想的教学设备。根据近年来机器人课程的情况,可以预见,在未来几年内,双足行走的机器人平台将取代传统的工业机械手,成为大学机器人教学的主要设备。Р五、实验步骤Р1、连接机器人与电脑;?2、打开’Motion Editor’软件,端口,开始编程;?3、点击界面off键,使机器人处于待编程状态;?4、设计动作,并有另外一名成员负责保护机器人,使之能够展现出协调动作;?5、设计好动作后,再设置好speed与pause分别设置此动作的运动速度和与下个动作的间隔时间,按下回车键确认。最后点击add pose键,将设计的动作添加到程序中;?6、每添加一个动作分别点击前一个动作与后一个动作,观察其动作连接的协调性与动作的实现程度;?7、添加完一页的动作后,按下page save,将编好的程序保存到机器人中。然后按下page play观察整页动作的完整性与协调性。最后将右上角的page number键改为2,进行下一页的编程;Р8、所有动作完成后,将next page No.改为2, 点击page play,观察所有动作协调程度与美观程度。?六、实验结论Р?通过本次机器人实验,包括之前的理论学习和之后的动手实践操作,我学到了许多机器人基础理论知识,对机器人的结构组成系统有了一个初步的了解,并学会了机器人及配套软件的基本操作。课程的头两节是课程介绍和理论学习。这里让我接触到了许多科技创新方面的知识,开拓了我的视野。随后的课程便是亲自动手操作机器人了,不同专业的七位同学组成了小组,开始了我们对该课程的进一步探索。Р实验过程中,我们几个一起控制机器人,熟悉了Boiloid Robot的结构组成和运动方式。在给机器人编辑动作的时候,我们小组成员积极动手练习,熟悉机器人和软件操作,积极开动脑筋,发挥想象,实践了各种有新意的动作,团结合作,互相配合,更培养了团队合作意识。
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