组进行调试。Р(6)刚才大家都解决这个问题了,但是老师发现,有的小组一开始虽然设置了延时和停止,但小车还是从场地的一端前行到另一端,直到撞到了墙,后来调试过后,解决掉了。你们小组能分享一下吗,你们是怎么解决这个问题的?Р(7)看来我们在设置延时时间和运行速度也要充分考虑到实际情况来进行合理设置。刚才同学们在调试过程中都很棒,都注意到了这一点。Р任务三:机器人后退Р(1)好,通过刚才认真的学习和实践,我们掌握了让机器人小车前行和停止的方法。老师又想来考考你们了,你们愿不愿意接受老师的挑战阿?Р(2)老师想让机器人小车后退,你们能完成吗?Р(3)好,信心很足。分小组试一试,先完成的小组请到调试台演示,比一比哪个小组完成得既快又好。Р任务四:机器人转弯Р(1)大家都掌握了控制小车前进和后退的方法。如果小车在行进路线上遇到了一个障碍物,此时,你觉得我们应该怎样来控制小车运动呢?请同学们在小组内讨论一下。Р生答:“可以编写一个转弯程序控制小车转弯”Р(2)请一个小组上前演示一下,你们组为何这样编写?有补充的吗?Р玩遥控赛车发现的、我在书上看到的。Р(3)下面请各小组把程序下载到主控器,然后去运行一下,看看小车行进过程中是否转弯。Р四、当堂检测,拓展延伸Р(1)同学们刚才的学习都很棒,既掌握了机器人小车的前进、后退,也学会了如果控制它的转弯,现在,老师有一个更难得问题要你们解决,小车在行进的过程中遇到了一个障碍物,要绕过障碍物继续前进。Р(2)出示任务图。Р(3)老师现在在调试台的两端设置了起点和终点,中间还设置了一个障碍物,我来看看哪个小组能最快地编写好程序,让机器人小车顺利的到达终点。Р学生分组练习。Р小结:今天这堂课我们通过了编写程序、动手实践,掌握了让机器人小车前进、后退、转弯的编程方法,并且通过了实践掌握了调试技能,下一节课我们将继续学习机器人的其他编程。Р板书设计Р课后反思
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