仿真版能做什么Р为机器人编写程序Р在VJC1.5仿真版中,可以用流程图编写机器人程序,同时自动生成JC代码。但不能直接用JC代码为机器人编写程序。Р在仿真版中编写的程序对真实的能力风暴机器人也是适用的。Р创建环境Р可以自由创建环境,是VJC1.5仿真版的一个突出优点,这往往是使用真实的机器人时所做不到的。在VJC1.5仿真版中,读者可以利用光源、声源、障碍物和彩色图带创建各种环境,如房间、迷宫、排雷场地等。下面的图1-4就是用仿真版创建的一个环境――“篝火晚会场地”,场地左下方是虚拟机器人。Р篝火晚会场地Р仿真运行Р仿真运行就是进入仿真环境,让虚拟机器人按照程序指令进行运动。编好程序、创建环境之后,就可以仿真运行了。因此,在仿真版中,读者能够直观地看到机器人运行的效果。Р光盘的安装与启动Р安装Р可通过如下方式安装“VJC1.5仿真版”软件,两种方式任选一种。Р1.放入“VJC1.5仿真版”软件安装光盘,Windows将自动启动“VJC1.5仿真版”安装向导。Р2.打开“我的电脑/光盘”,双击安装光盘中的Setup.exe程序,即可启动安装向导。Р安装时,读者可根据安装向导的提示一步步操作。安装成功后,图形化交互式C语言开发库以及范例会自动安装到指定目录(缺省路径时,安装在“C:\Program File\VJC1.5仿真版”文件夹中)。Р启动Р启动“VJC1.5仿真版”软件的方式有如下两种:Р1.双击Windows桌面上的“VJC1.5仿真版”图标,进入流程图编辑界面。Р2.点击Windows菜单“开始/程序/VJC1.5仿真版/VJC1.5仿真版”,进入流程图编辑界面。Р进入流程图编辑界面之后,即可为机器人编写程序。编好程序,可以仿真运行。仿真运行的方法有以下两种:Р在菜单栏中选择“工具(T)”下的子菜单“仿真当前程序”。Р在工具栏中点击“仿真”快捷按钮,如图1-5所示。
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