毕业论文基于飞思卡尔单片机的智能车设计(含外文翻译)

………………………………………………………9Р4.4 稳定性调整………………………………………………………………… 9Р4.4.1 主销后倾角………………………………………………………………9Р4.4.2 前轮前束…………………………………………………………………10Р4.5 底盘抬高策略…………………………………………………………… 10Р4.5.1 后轮底盘升高…………………………………………………………10Р4.5.2 后轮位置的固定……………………………………………………… 11Р4.5.3 前轮底盘升高…………………………………………………………11Р5. 信息采集模块…………………………………………………………… 11Р5.1 摄像头及其采集电路设计………………………………………………12Р5.1.1 摄像头简介………………………………………………………………12Р5.1.2 摄像头的工作原理……………………………………………………12Р5.1.3 摄像头路径识别原理………………………………………………… 17Р5.1.4 摄像头的选取…………………………………………………………18Р5.1.5 摄像头提取信号……………………………………………………… 19Р5.1.6 摄像头的安装…………………………………………………………19Р5.2 速度检测电路…………………………………………………………… 20Р6. 执行模块电路设计……………………………………………………… 20Р6.1 电机驱动电路…………………………………………………………… 20Р6.2 舵机………………………………………………………………………… 21Р7. 电源模块…………………………………………………………………22Р7.1 总体电源电路…………………………………………………………… 22