片机里嵌入一个PWM模块。该PWM模块,通过初始化控制寄存器和寄存器的占空比,可以支持PWM脉冲信号,用刚才提到的上述三种方法调整占空比和几个操作模式,以增加用户弹性。Р以下这部分解释PWM模块和基本功能模块的结构。第三部分描述两种操作模式。这部分还讲述了实验和仿真的结果验证了合适的系统操作。通过操作模式,PWM模块产生一个或更多的脉宽模块信号,它们的比率可以自主调整。Р在单片机上执行PWM模块РPWM模块的概述РPWM模块如图3所示,从图中,可以很清楚得看到整个模块有两部分组成:PWM信号产生器和带有频道选择逻辑的死区时间产生器。用户可以通过执行一些代码使PWM模块初始化,从而启动其功能。在特殊情况下,支持以下电源和运动控制应用:Р1.直流电机Р2.持续电源供应РPWM模块也有以下特征:Р1.两个PWM输出信号以互补或独立的方式运行Р2.带有互补模式的硬件死区电动机Р3.占空比更新设置应立刻或与PWM同步Р 图3 PWM模块的结构Р结构的详细组成РPWM电动机Р 二输出PWM电动机的结构如图2.1所示,该结构是基于能产生脉宽调制信号上的16位计数器。该系统由四分频或十二分频的系统时钟信号合成,时钟信号的频率可通过对在特殊寄存器PWMCON中的PWM0电机的T3M或PWM1电机的T4M的值进行设置而调整,如图4所示:对于PWM0电机,当T3M设置为零时,16位计数器时钟将被默认预分为四分频,当T3M设置为1时,始终将被十二分频;PWM同样有这种功能。在PWMCON中的其它位的定义,详见表1Р图4 PWMCON的位的位置Р表1:PWMCON的位的定义Р通道选择逻辑Р通道选择逻辑在互补模式中很有用,如图5所示。从表中可以清楚得看出,信号的CP和CPWM控制PWM1和PWML的来源,这两个控制信号的详细情况将在第三部分讲述,死区时间电机的结构也将在一下部分的连续性互补模式中讲述。
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