高调速系统的效率。根据以上两点要求,较好的方案是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。Р按照上述原理组成的绕线式异步电动机调速系统原理图如图1—1所示:Р 图 1—1 异步电动机串级调速原理图Р图中异步电动机M以转差率s运行,其转子电动势经三相不可控整流装置UR整流,输出直流电压。工作在逆变状态的三相可控装置UR除提供一可调的直流输出电压作为调速所需的附加电动势外,还可将经UR整流后输出的电动机转差功率逆变回馈到交流电网中。两个整流装置的电压与的极性以及电流的方向如图所示。为此可在整流转子的直流回路中写出以下的电动势平衡方程式:Р (1-1)Р (1-2)Р式中: -----与两个整流装置的电压整流系数Р-----逆变器输出电压Р-----逆变变压器的次级相电压Р-----晶闸管逆变角Р-----转子直流回路的电阻Р当电动机拖动恒转矩负载稳定运行时,可以近似认为为恒值。控制使它增大,则逆变电压立即减小;但电动机转速因存在着机械惯性尚未变化,所以仍维持原值,根据式(1-1)、(1-2)就使转子直流回路电流增大,相应转子电流也增大,电机就加速;在加速过程中转子整流电压随之减小,又使电流减小,直至与依式(1-1)取得新的平衡,电机进入新的稳定状态以较高的转速运行。同理,减小值可以使电机在较低的转速下运行。以上就是绕线式异步电动机串级调速系统的工作原理。Р1.2异步电动机串级调速的机械特性Р在串级调速系统中,由于电动机的级对数与旋转磁场转速都不变,同步转速也是恒定的,但是他的理想空载转速却能够连续平滑地调节。当系统在理想空载状态下运行时(=0),转子直流回路的电压平衡方程式变成:Р (1-3)Р其中,为异步电动机在串级调速时对应于某一角的理想空载转差率。取=则Р (1-4)Р由此可得相应的理想空载转速为Р (1-5)Р其中,为异步电动机的同步转速。
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