直线,箭头表示信号的传递方向,直线旁标记信号的时间函数或象函数。Р(2)信号引出点(线) Р表示信号引出或测量的位置和传递方向。Р同一信号线上引出的信号,其性质、大小完全一样。Р引出线РX(s)РX(s)РX(s)РX(s)РX(s)РX(s)Р(3)函数方框(环节) G(s)РX1(s)РX2(s)Р函数方框Р传递函数的图解表示,如上Р函数方框具有运算功能,即:X2(s)=G(s)X1(s) Р Р(4)求和点(比较点、综合点)Р信号之间代数加减运算的图解。用符号“Ä”及相应的信号箭头表示,每个箭头前方的Р“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号Р相邻求和点可以互换、合并、分解,即满足代数运算的交换律、结合律和分配律。Р任何系统都可以由信号线、函数方框、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。Р系统方框图的建立过程:Р建立系统各元部件的微分方程,明确信号的因果关系(输入/输出)Р对上述微分方程进行拉氏变换,绘制各部件的方框图Р按照信号在系统中的传递、变换过程,依次将各部件的方框图连接起来,得到系统的方框图Р【知识点4】应用拉氏变换解线性微分方程Р求解步骤:(1)将微分方程通过拉氏变换变为 s 的代数方程;Р(2)解代数方程,得到有关变量的拉氏变换表达式;Р(3)应用拉氏反变换,得到微分方程的时域解。Р2.3本章典型题库Р【题目1】列出如图所示系统的微分方程。Р解题:设系统的输入量为外作用力fi(t),输出量为质量块的位移xo(t),现研究外力fi(t)与位移xo(t)之间的关系。在输入fi(t)力的作用下,质量块m将有加速度,从而产生速度和位移。质量块的速度、位移使阻尼器和弹簧产生粘性阻尼力fc(t)和弹性力fk(t)。这两个力反作用于质量块,影响输入fi(t) 的作用效果,从而使质量块的速度和位移发生变化,产生动态过程。Р根据牛顿第二定律:Р由阻尼器、弹簧的特性,可写出:
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