调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST 压力PID 闭环调节模块的输入设定,直至检测到皮带机起动为止。如果带式输送机系统具有独立制动单元,在离合器预压后CST 控制系统应输出开关量或模拟量信号至制动单元以释放制动状态。Р状态-3:啮合状态Р在检测到皮带机速度>3%时,皮带机就进入了啮合状态。在此状态下,速度PID 设定逐渐上升,而功率PID 模块处于功率平衡控制模式下。正如前面所述,在检测到速度后,需利用一段缓冲特性来提升起动性能,缓冲期间速度将保持在5%左右。缓冲时间可在5~20s 之间调整。Р状态-4:加速状态Р缓冲结束后,速度PID 设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s 之间进行调整,加速状态期间热交换器风机将起动运行。Р状态-5:满速状态Р在检测到皮带机速度>95%时,系统进入满速运行状态,用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98%或100%。主驱运行在恒速闭环控制模式上,而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间,功率控制都应控制在±2%的误差范围内。Р状态-6:减速状态Р正常运行期间,发生任何CST 故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机,停机时间不小于自然停车时间,可按需要调整。当速度<5%时,减速状态结束。Р第三节 CST的可控制动功能Р大型带式输送机的停车过程潜伏着更大的危害性,很少像起动过程那样对停车过程进行控制,这种情况在下坡运行的皮带中更为明显。停车失败和紧急制动的可能性必须从动态模型分析中进行全面的考虑。在输入轴安装飞轮或大多数情况依靠驱动装置和电机惯量来避免短时间制动的措施下,还得考虑停机斜坡曲线。对于紧停制动,制动系统必须要和CST 驱动系统同等考虑以决定系统惯量大小,保证实际的制动效果。РDODGE 的另一产品-可控停车制动单元(CSB),一根轴贯穿了整个齿轮箱。这根轴允许与
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