速频率,但加速度曲线仍是正弦曲线。在CST控制中,不光有可变的时间,还能进行最终速度控制。最终速度可设定为正常速度10%~50%。这是为了进行检修和验带用的,长时间慢动会影响到CST的油温,超过温度会使CST停止运行。在带式输送机启动和运行阶段,CST都能使几个驱动之间达到负荷平衡,以便使带式输送机上所有部件负荷和应力最小,使各台驱动电机达到负荷均匀分配。这是通过PLC程序里多个PID控制回路来实现的。CST运行控制由软件中的速度控制、加速度控制、压力控制和功率控制4个PID回路组成。CST通过PLC对这4个PID的优化调控最终达到程序设定的启动曲线。Р Р ②CST控制启动优点。CST可用来对启动阶段加速度进行控制,使胶带动态涨紧力减至最小。在空胶带或满载胶带启动时,通过控制加速度斜率可得到满意结果,使峰值暂态涨紧力减到最小。在大型带式输送机运用中,加速度斜率中如加入一段缓冲,还能进一步改善启动瞬间峰值张力。在缓冲阶段可使原来松弛的胶带拉紧,所有元件在加速度和力矩增大之前以低力矩和低速度进入运行条件,这样可消除胶带过大的张力。CST控制启动的另一个优点是带式输送机的电机可在空载状态下启动,尽可能避免冲击电流,使电机冲击电流造成的损害减到最小。 Р 10 CST装置性能特点分析 Р CST装置是一种新型的机电一体化软启动装置。山东科技大学和兖州矿业(集团)公司南屯煤矿根据使用实践对其技术性能特点进行了分析研究。 Р 输送带是具有粘弹性的弹性体,带式输送机系统可以认为是弹簧—质量系统。若运输系统的启动时间过短、启动加速度过大,胶带产生的动张力就越大,瞬间引起的冲击力也越大,就会加快托滚筒及其它部件的损坏,缩短胶带的使用寿命。可控启动就是对启动时间和启动加速度进行控制,把加速段、减速段的胶带张力及瞬间值减至最小,以延长带式输送机胶带及其它不见的使用寿命。
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