西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷Р类别:网教(网教/成教) 专业:电气工程及其自动化 2017年12月Р课程名称【编号】: 自动控制原理【1038】 A卷Р大作业满分:100分Р Р一、名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分)Р1.什么是反馈,负反馈和正反馈?Р2.什么是数学模型,静态数学模型,动态数学模型?Р答:数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条Р件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型Р3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?Р 答:实轴上一对距离很近的开环零点和极点,附近又没有其它零极点,我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中,距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法:对于高阶系统,用主导极点兑系统进行近似分析,从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。 Р二、简答题(共2题,每题15分,共30分)Р1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?Р答: 1) 根轨迹的起点、终点 2) 根轨迹的分支数、对称性和连续性 3) 根轨迹的实轴上的分布 4) 根轨迹的渐近线 5)根轨迹的分离点和分离角Р 6) 根轨迹的起始角和终止角 7) 根轨迹与虚轴的交点 8) 根之和 Р2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?Р答:(1)开环幅相曲线的起点与终点(2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点(3)开环幅相曲线的变化范围。Р三、计算题(共2题,每题20分,共40分)Р1. 一阶系统如图所示,当时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数a应如何调整? Р一阶系统结构图Р2.设闭环系统特征方程如下:,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。
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