如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。Р2.3 直流电机的分类Р直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。 Р无刷直流电动机:无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通:定子为电枢,由多相绕组组成。在结构上,它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等).绕组可接成星形或三角形,并分别与逆变器的各功率管相连,以便进行合理换相。由于电动机本体为永磁电机,所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。 Р(2)有刷直流电动机:又可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。 Р永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。稀土永磁直流电动机:体积小且性能更好,但价格昂贵,主要用于航天、计算机、井下仪器等;铁氧体永磁直流电动机:由铁氧体材料制成的磁极体,廉价,且性能良好,广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域;铝镍钴永磁直流电动机:需要消耗大量的贵重金属、价格较高,但对高温的适应性好,用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。 Р电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。Р串励直流电动机:电流串联,分流,励磁绕组是和电枢串联的,直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。Р并励直流电动机:并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联;他励直流电动机:励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响;复励直流电动机:复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组,若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反,则称为差复励。
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