me自动控制技术在农业上的应用

自动控制技术在农业上的应用自动控制技术在农业上的应用2自动化控制在农业生产的几项重要应用自动化控制在收获机械中的应用自动化控制在温室大棚中的应用自动化控制在节水灌溉中的应用自动化控制在无土栽培中的应用3自动控制技术在收获机械中的应用?传统的收获机械一般是谷物收获机械,包括收割机、割晒机、谷物脱粒机等多种品种。?随着科学技术的发展,传统的谷物收获机械也开始向自动化控制发展,自动化控制系统可以将收割、割晒、脱粒等多个步骤一次性完成。?自动化控制系统通过中心计算机对对谷物进行高效的管理。4自动控制技术在收获机械中的应用?近些年来,针对草莓、黄瓜、苹果、西红柿、卷心菜、西瓜、柑橘等农产品的收获机械也逐渐出现在现代农业生产过程中。?这种收获机械通过机器视觉发现目标后,自动控制系统会发出指令,引导机械手进行农作物采摘工作。56?日本农业机械研究所 Hayashi等人研制的可夜间工作的草莓采摘机器人,如右图所示,采用3自由度采摘机械臂控制末端执行器运动,末端执行器为气吸夹持式手爪,双目视觉系统计算果实空间坐标,第三目近景获取果梗位置信息。日本草莓采摘机器人78910黄瓜收获机器人?荷兰和日本是最早开始研究黄瓜采摘机器人的国家。?日本的Kondo等人在上世纪90年代研制黄瓜采摘机器人,如下图所示,机器人采用三菱六自由度工业机器人、末端执行器、移动装置和采用近红外成像系统,根据黄瓜与其茎叶对近红外波段反射率不同的原理识别黄瓜果实和茎叶,末端执行器采用剪断的方式采收果实,并专门为果柄的定位设计了接触传感器,采摘单个果实需要时间16秒,采摘成功率约60%。