显示屏 1 信号七段显示屏 SEG1 Q2.0-Q2.6 七段显示屏 2 信号七段显示屏 SEG2 Q3.0-Q3.6 6 图 2-1 运行框图是否有车进是否有车出触发传感器 1 传感器 1 无反应有位指示灯是否 亮大门不开开门不开门触发传感器 2 关门触发传感器 2 开门计数器加 1 触发传感器 1 关门计数器减 1 传感器 2 无反应不开门七段显示屏显示当前停车场已停车数七段显示屏重置停止 NY YN Y N 开始 7 图 2-2 I/O 接线图 8 第3章停车场车位控制系统的程序设计 3.1 停车场车位控制程序的梯形图本系统采用 STEP 7MicroWIN SP4 (S7-200 )V4.0 软件调试,分为两部分:主程序和子程序,子程序有三部分,分别表示车辆进入、车辆出去和车辆同时出入,共有 17个网络。调试过程所设计梯形图见附录。 3.2 停车场车位控制程序的指令表本系统调试过程所生成指令表见附录。 9 结论纵观两周的设计过程,可以说在这一过程中我的收获很大,充分认识到自己的薄弱环节,通过理论分析与实践的反复论证,许多问题都有了较好的解决方案。软件部分采用各部分程序直接转的方式,依次实现了 PLC 流程图、梯形图、指令表三种机械手控制方式。用此种方法编写程序条理清晰,连贯性强,但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展,程序会变得相当复杂而且容易出错,出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序,方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单,不需要再编写分支、汇合状态移图的程序,且由于本课对定时精确度要求并不高,适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下,应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计,了解了停车场车位控制系统的工作原理,其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外,还要考虑安全控制。
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