m)Рn1Рn2Рn1Р(d)机械特性Р图3他励直流电动机串电阻启动Р(c)为串电阻启动电路图,(d)为串电阻启动的启动特性。Р通过在电枢上串联电阻启动,使启动电流不会超过允许值[2]。Р Р现进行分析: Р①串联电阻R1和R2Р启动前开关S1和S2断开,电枢电路中串入电阻R1和R2,则电枢电路的总电阻为Р (18)Р加上励磁电压Uf,保持励磁电流If为额定值不变,加上电枢电压,则机械特性为图1(b)中的人为特性f1(Tem)。又因启动转矩T1大于负载转矩TL,工作点沿人为特性f1(Tem)由a点向b点移动。Р②切除电阻R2Р当工作点到达b点,电磁转矩T等于切换转矩T2时,合上开关S2,则电枢电路的总电阻变为Р (19)Р机械特性变为人为特性f2(Tem),合上S2的瞬间,转速不改变,工作点由b点平移到特性c点,电磁转矩T仍等于T1,电动机加速,沿特性f2(Tem)由c点向d点移动。Р③切除电阻R1Р工作点到达d点,电磁转矩T又等于切换转矩T2,则合上开关S1,电枢电路的总电阻变为Р (20)Р机械特性变为固有特性fn(Tem),工作点由d点平移到n1点,使得这时的电磁转矩T仍等于T1,电动机加速,工作点沿固有特性fN(Tem)由n1点经n2点,移动到n点,其电磁转矩T等于负载转矩TL,电动机进入稳态运行,整个启动过程结束。Р3.2 各级电阻的计算Р①选择启动电流I1和切换电流I2Р为保证与启动转矩T1对应的启动电流不会超过运行的最大电枢电流Iamax,选择Р Р对应的启动转矩Р Р为保证一定的加速转矩,减小启动时间,一般选择切换转矩为Р Р若TL未知,可用TN代替。对应的切换电流T2为Р РIL是与TL对应的稳态电枢电流。若未知,可用IaN代替。Р②求出起切电流(转矩)比βР (21)Р③确定启动级数mРm的计算公式为Р (22)Р式中,Ram为m级启动时的电枢启动总电阻
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