矿用调度绞车的设计大学生毕业设计

Z 4Z 5Z 61 23 ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ图 1-1 JD ─ 0.5 型调度绞车传动系统图 1─左侧行星轮架 2─主轴 3─右侧行星轮架 JD-0. 5型调度绞车采用两级行星齿轮传动,分别安装在滚筒的两侧, 1Z 、 2Z 、 3Z 为左侧行星齿轮, 4Z 、 5Z 、 6Z 为右侧行星齿轮。电动机轴上装有电机齿轮(太阳轮) 1Z ,它带动左侧行星齿架 1上的行星齿轮 2Z 旋转,由于电动机齿轮 1Z 是固定旋转的,所以,行星齿轮除作自转外, 还要围绕电动机齿轮 1Z 公转,因此,带动左侧行星轮架 1旋转,从而使固定在行星轮架上、通过滚筒中心的主轴 2旋转,装在主轴上的齿轮(太阳轮) 1Z 也旋转,于是带动右侧行星轮架 3上的行星齿轮 5Z 转动,此时有如下三种情况: 1)如果将左侧制动闸刹住,右侧工作闸松开,此时滚筒被刹住,行河南理工大学万方科技学院本科毕业(论文)说明书 5 星轮架 3与滚筒相连接,也不旋转,行星齿轮 5Z 不作公转只作自转, 同时带动内齿轮 6Z 空转(此为停止状态); 2)如果将左侧制动闸松开,右侧工作闸刹住,内齿轮 6Z 停止不转, 行星齿轮 5Z 除作自转外,还要作公转,带动行星轮架 3转动,滚筒与行星轮架相连接,也旋转起来,即可进行牵引(此为工作状态); 3)如果两侧闸都松开,行星轮架 3呈浮动状态,牵引绳可以带动滚筒反向松绳(此为下放状态)。 1.3 选择电动机 1.3.1 电动机输出功率的计算已知:最大拉力: F=6KN 最低绳速: min 0.6m/s V?则:??'kW 1000 F V P????(1.1 ) 根据传动方案图 1-1 可得: 总传动效率? 11 11 1 2 0.99 0.97 0.86 ? ??? ?????式中: 轴承的效率 1?为99 .0 ; 行星轮传动效率 2?为97 .0 。