其转矩、速度变化很快(如吊重机或汽车)。电机的机械特性必须适应它的负载驱动类型,这就把电机分成了三种类型: 1、并励式电动机 2、串励式电动机 3、复励式电动机。直流电动机很少在一般工业中应用, 因为所有的电力系统提供的都是交流电。然而, 对于一些特殊应用是有利的, 如钢厂、矿山、和电动火车, 将交流电转换成直流电就是为了使用直流电机。因为直流电动机的机械特性可在很宽的范围内变化,同时保持高效率。如今这种言论已经受到了质疑,因为有了一种先进的电子驱动器可以让交流电动机实现调速。不过,仍有数以百万计的直流电动机在应用并且每年都会生产数千台直流电动机。Р分流电机2.串联电机3.复合电机直流电机很少用于普通工业应用,因为所有电力系统都提供交流电。但是,对于钢厂,矿山和电气列车等特殊应用,有时候经验是,直流电机的扭矩- 速度特性可以在很大范围内变化,同时保持高效率。今天,这个一般性声明可能会受到挑战,因为然而,仍有数百万台直流电机仍在使用中,每年还有数千台直流电机正在生产。Р反电动势(cemf)Р直流电机与发电机一样,一旦开关闭合,电枢中流过大电流,因为其电阻非常低。单独的电枢导体立即作用于力,因为它们浸没在由永磁体产生的磁场中。这些力加起来产生强大的扭矩,导致电枢旋转。Р图5.1通过线路启动直流电机。Р我们说电枢导体一旦切割磁场就会感应出一个电压E o(图5.2)因此,感应电压E o与电动机的转速n和每极的磁通F成正比,正如之前由方程5.1:РE o = Zn F / 60(5.1)Р和发电机一样,Z是一个常数,取决于电枢上的匝数和绕组类型。对于搭接绕组Z等于电枢导体的数量。Р在电动机的情况下,感应电压E o被称为反电动势(cemf),因为其极性总是与源电压E s相反。它在图5.2的串联电路中作用的净电压等于(E s -Eo)伏特而不是(E s + E o)伏特的意义上对抗电压。