Р第二章抛振机构工作原理Р抛振机构由复位弹簧、牵引电磁铁、种盘等组成(下图所示)。Р种盘与牵引电磁铁的衔铁连接在一起,种盘底面四角安装有复位弹簧。牵引电磁铁通电时,衔铁拉动种盘克服弹簧力向下运动一定行程。磁力断开状态时,复位弹簧将种盘弹起,盘内种子随盘产生上抛运动,上表面的种子将脱离种子群,处于悬空“沸腾”游离状态,Р由于增加与吸嘴的接触机会,显著提高种子吸附率[8-10]。机构设计参数[11]:种盘及连接器重量约3kg,弹簧系统刚度4N/mm,牵引电磁铁使用电压为220v,最大牵力为80N,可调最大行程为25mm。Р工作时,该机先将装有育苗基质的穴盘放置在播种工位,穴盘将被夹具自动定位。拉动吸种盘把手,直滑轨将引导已经完成吸种的吸种盘作水平移动。此时,通过行程开关.. 1的撞块检测到吸种盘作水平移动的电信号,并及时反馈给牵引电磁铁使其吸合,引导种盘下降到下工位,使吸种盘能向前水平移动到投种工位,即穴盘正上方。当行程开关2的撞块检测到吸种盘到达投种工位后,迅速产生电信号给换向电磁阀关闭负压气管,同时开启正压气管,则气室负压消失,同时正压进入吸种盘,将种子从吸嘴上吹落至育苗穴盘中,完成投种过程。投种后向内推动吸种盘,行程开关.. 2的撞块检测到吸种盘离开投种工位信号,控制换向电磁阀关闭正压气管,同时切换接通负压气路,使吸种盘内充满负压。当行程开关.. I的撞块检测吸种盘回到种盘正上方时,牵引电磁铁断电,种盘在复位弹簧作用下垂直上弹至上工位,同时将种子抛起处于悬浮状态,吸种盘上的吸嘴在负压作用下,吸住处于悬浮状态种子,完成取种过程。综上,该播种机的工作过程包括投种和取种二个过程。Р2.1 设计目标Р通过对嘴形气吸式穴盘育苗精密播种机的初步测试,针对气吸式育苗精密播种机的Р特点,制定以下设计性能指标: Р1、合格率(%):≥93 Р2、空穴率(%):≤3 Р3、多粒率(%):≤2
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