电力拖动自控系统复习题

题Р 1、解:(1)电动机的Ce:Ce?Unom?InomRa220?15?2??0.127V?min/r nnom1500Р 开环系统稳态压降?nop?InomRInom(Ra?Rrec)15?(2?1)???354.33r/min CeCe0.127Р nnoms1500?0.1??8.33r/min D(1?s)20?(1?0.1)Р nn1000调速要求允许的稳态压降?ncl??nnom?UnU*20(2)U*时n=1000r/min,转速反馈系数?20V???n?V?min/r?0.02V?min/r nР (3)电压负反馈调速系统稳态特性方程为n?KpKsU*Р nР Ce(1?K)?RrecRInom?aInom Ce(1?K)CeР UnU*30n???0.1364 式中:K?KpKs?,其中电压反馈系数??UnomUnom220Р 所以:K?8.79?30?0.1364?35.97 采用负电压反馈后调速系统的稳态速降为Р ?RrecR??n???a?Inom?Ce(1?K)Ce?Р ?12??????15r/min?239.42r/min0.127?1?35.970.127??Р D?nnoms1500?0.3??2.7,即系统最多能达到的调速范围为2.7。Р ?n(1?s)239.42?(1?0.3)Р 2、解:①n=0;②Ui=10V ;③Id=35A;④Uc?*IdR35?3V=3V。?Kc35Р 3、解:Ce?Un?InRa220?55?0.1??0.2145V?min?r nn1000Р ?nn?InRa55?0.1??25.6r/min Ce0.2145Р ⑴ D?nns1000?0.1??4.34 ?nn(1?s)25.6(1?0.1)Р nnsD??nn2?25.6?s???0.049 ?nn(1?s)nn?D??nn1000?2?25.6