计的模块图如下: 步进电机 8086CPU LED 数码显示模块小键盘输入模块 8255 模块进一步的设计图: 小型步进电机控制系统设计报告 9/ 38 2010 年 12月 27号电机状态显示模块 CPU 8255 LED 显示模块步进电机模块键盘扫描模块本次设计,对 8255 的使用是这样的: 8255 工作于方式 0,A 口低四位接键盘及数码管显示单元的 X1~X4; C 口低四位接键盘及数码管显示单元的 Y1~Y4; C 口高四位接步进电路的驱动电路,使电机转动起来; B 口接数码管的 A、B、C、D、E、F、G和 DP ,以使数码管显示电机的转向和转速。 8255 的 A 口高四位本次课程设计没有用到。此外,本次设计还用到了实验箱中的键盘及数码管显示单元: 方向键:控制步进电机运行方向,无论电机处于运行或停止状态,每按下一次,电机转动方向反向; 运行/ 暂停键:控制电机运行与否。电机转动时按下,电机暂停,当前电机小型步进电机控制系统设计报告 10/ 38 2010 年 12月 27号运行参数不变,再次按下时,电机继续按暂停前参数运行; 停止键:无论电机处于任何状态,按下此键,电机停止转动,电机各运行参数复位,默认参数为: “顺时针,停止状态, 1档”; 档位键:无论电机处于任何状态,均可设定电机档位。数码管显示信息: 左起第一个数码管显示当前电机的运行状态: S(Stop )表示当前电机为停止状态; E(Enable) 表示当前电机为运行状态; P(Pause) 表示当前电机为暂停状态。第二个数码管未使用,只有小数点点亮。第三个数码管显示电机运行方向: C(Clockwise) 表示电机运行方向为顺时针; A(Anti-clockwise) 表示电机运行方向为逆时针。第四个数码管显示电机的档位:1、2、3、4 分别表示 1、2、3、4档。键盘数码管内部连线如下图:
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