器和交流-交流变频器两大类。交流-直流-交流变频器效率高,调速过程中没有附加损耗,调速范围大且可以实现平滑调速,调速性能好,可用于笼型异步电动机,因此本设计采用交流-直流-交流变频器。Р变频调速的基本原理Р根据异步电动机有关知识,异步电机的转速公式为:Р (3-1)Р 其中n—异步电动机的转速,单位为r/min;Рf—定子的电源频率,单位为HZ;Рs—电机的转速滑差率;Рp—电机的极对数。Р由上式(3-1)可知,如果改变输入电机的电源频率f,则可相应的改变电机的输出转速。在交流异步电动机中,磁通是定子和转子合成产生的。Р三相异步电动机每相电动势的有效值为:Р (3-2)Р式中—气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值,单位为V;Р —定子频率,单位为HZ;Р —定子每相绕组串联匝数;Р—基波绕组系数;Р —极气隙磁通量,单位为Wb;Р由公式(3-2)可知,只要控制好Eg和f1,便可以控制磁通不变,需要考虑额定基频(额定频率)以上和以下两种情况。Рa.基频以下调速Р 通常可采用恒定范围的电动势Eg,由上式可知,要保持不变,单频率f1从额定值f1n向下进行调节时,必须同时降低电动势Eg值,然而电动机绕组中会产生感应电动势,而且感应电动势是无法进行人为控制的;当电动势值较高时,为了方便计算,可以近似忽略电子绕组中的漏磁现象所产生的电压降,而认为定子相电压u1Р≈ug,则得u1/f=常数。低频时,u1和Eg值较小,定子阻抗压降所占的比值比较明显,不能忽略。这时,可以人为的把电压u增大一些,以便近似的补偿定子压降。带定子压降补偿的恒功率比控制特性为b线,无补偿为a线。如图3-1所示:Р Р 图3-1 恒压频比控制特性Рb.基频以上调速Р在基频以上调速时,频率f1往上增高,但是电压u磁通与频率成反比。把基频以下和基频以上两种情况结合起来,可得到异步电动机的变频调速控制特性。如图3-2所示。