计图 2.1.1 晶振电路的设计单片机的定时控制功能是由片内的时钟电路和定时电路来完成的,而片内的时钟信号有两种: 内部时钟方式和外部时钟方式。采用内部时钟时, 片内的高增益反相放大器通过 XTAL1 、 XTAL2 外接晶体振荡器作为反馈元件,然后通过晶体振荡器,两边各接一个瓷片电容,瓷片电容出来后接地。晶振与电容组成的是一个并联谐振回路, 由此构成的一个自己振荡器向内部时钟电路提供震荡时钟。这个时钟提供给单片机,使单片机工作。晶振一般采用的是石英晶体振荡器,这种晶体振荡器因频率稳定度高而广泛被采用。频率有好多,一般51 单片机采用的晶振频率为 11.0952MH z或 12.000MHz , 而电容一般采用瓷片电容, 他具有微调的作用, 通常取值在 30pF 左右。单片机晶振电路在单片机最小系统设计图如图 2.2 所示。 2.1.2 复位电路设计单片机在启动运行时都需要复位,复位使 CPU 和系统中的其他部件都处于一个确定的工作状态,并从这个状态开始工作。在系统中,有时也会出现显示不正常,也为了调试方便,需要设计一个复位电路, 复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号, 直至系统电源稳定后, 撤销复位信号。图 1 为基本 RC 复位电路,其电路为高电平复位有效, SW1 为手动复位开关, 可以实现上述基本功能。单片机复位电路在单片机最小系统设计图如图 2.1 所示。 2.2 电机驱动模块的设计此电机驱动模块采用的是电机专用驱动芯片 ULN2003 驱动四相步进电机 28BYJ 来实现。要完成此模块的设计,首先,我们先来了解一下 ULN2003 驱动芯片和 28BYJ-48 步进电机. 2.2.1 28BYJ-48 步进电机熟悉了驱动芯片 ULN2003 外, 还必须要对所用的步进电机 28BYJ - 48 熟悉。 28BYJ-48 步进电机的外观图如图 2.2 所示。
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