,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。Р 偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁,自重较小,但制造较复杂。Р 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。Р空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛采用的一种型式Р小车架是有钢板焊接而成,上面安装有起升机构和小车运行机构。全视野的司机室悬装在桥架下面,室内装有起重机的电气设备,主要提供操作人员操作之用。Р小车运行机构是由电动机通过双齿轮联轴器带动固定在小车架上的立式减速机、半齿联轴器,传动轴驱动两侧齿轮。采用集中驱动的方式。(见图2-4)电动机采用了双端出轴,轴的一端装有制动器。。Р图2-4 小车运行机构Р1、电动机 2、制动器 3、车轮 4、角形轴承箱 5、联轴器 6、传动轴 7、减速机Р三、电器系统控制原理Р1.主回路Р主回路用来直接驱使各机构电动机的运转(见图3-3),Р 图3-3.起重机主回路原理图Р它从起重机总电源开始到保护柜刀开关、保护柜主接触器触头,再经过各机械控制器定子触头至各相应电动机的定子绕组端,组成外接电路。而各电机的启动调速电阻则分别串入相应电动机转子绕组三相引出线上,并通过各相应控制器的转子触头进行顺序切除,此为电动机的外接转子电路。外接定子电路和外接转子电路组成了起重机的主回路。
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