超长胶带机多电机拖动的控制方法 秦养浩

快速可靠的优点,但造价高,而且每隔两公里要加设中继站。而通信间距内都是野外,维护有困难。现投入运行的5km长胶带采用调制解调器(Modem)通过双绞屏蔽线建立数据通信,在全长范围内不设中继站,维护简单,尤其是造价低,仅为光缆通信设备的1/5左右。虽然其通信信息量和速度低于光缆通信,但在胶带机控制中应用不受Р [2]影响。这种配置比较适合我国工程设备选用,投入运行表明有很高的可靠性。Р 超长胶带机系统还涉及张力调整、运行负载调整等诸多控制内容,但系统控制的关键是多电机的协调控制和胶带速度控制,这也是5km胶带机电控系统研制工作的核心内容。5km长胶带机是国内现投入运行的最长胶带机,其电控技术对长胶带运输机控制有很大的覆盖面,系统正常投入运行并通过技术鉴定Р,表明在该领域国产化取得突破,提高了国产超长胶带机的市场竞争力,大大减少因引进设备造成的建设资金外流损失。Р 第4期Р 秦养浩:超长胶带机多电机拖动的控制方法 99Р 参考文献Р 1 深圳网通软件有限公司编.Modem应用技术.北京:电子工业出版社,1995Р 2 邱征元,郭殿杰.集散控制系统.北京:机械工业出版社,1992Р 3 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,1992Р 4 郭敬枢.微机控制技术.重庆:重庆大学出版社,1994Р CONTROLMATHODOFMULTI-MOTORDRIVINGР SYSTEMFORASUPERLONGBELTCONVEYERР QinYanghaoР Abstract municationbetweenPLC.Р KeyWords loadbalance,co-operatingcontrol,speedtracingР 姓名秦养浩学历本科职称副教授(硕士导生师)Р 主要研究方向自动控制Р 联系地址合肥工业大学电气工程系邮编 230009 Р (本文责任编辑张淑艳)