编码器的速度闭环控制。每个起升机构的2台变频器之间采用变频器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案,这些控制方案可以实现2台电动机精确的转矩平衡分配和2个起升机构的速度同步。Р 7Р 变频器在起重机控制系统中的应用Р 5 再生能量的处理Р 当采用变频器传动的起升机构拖动位能性负载下放或平移机构急减速、顺风运行时,异步电动机将处于再生发电状态。逆变器中的六个回馈二极管将传动机构的机械能转换成电能回馈到中间直流回路,并引起储能电容两端电压升高。若不采取必要的措施,当直流回路电容电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸。Р 在高性能的工程型变频器中,对连续再生能量的处理有以下两种方案。Р ①在中间直流回路设置电阻器,让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉,这种方式称为动力制动;Р ②采用再生整流器方式,将连续再生能量送回电网,这种方式称为回馈制动。中科科技推出的РDBU型能耗制动单元和RBU型能量回馈单元的具体参数可参见说明书Р 下面对这两种制动方式做以详细介绍。Р (1)动力制动Р 动力制动由制动单元和制动电阻构成。变频器设置了制动单元和制动电阻后,其动力制动能力取决于制动电阻的允许功率。因此,计算再生功率PM时,必须满足PMР ①计算再生能量EMР ②计算再生功率PMР PM=EM/t0Р 式中:PM——制动期间电机产生的有效再生功率,WР EM——机构急减速及下降时的再生能量,JР t0——制动周期时间,SР ③选择合适的制动单元/制动电阻组合Р 选择合适的制动单元/制动电阻组合,必须满足下列条件:Р PM<PR&PMР 式中:PM——制动期间电机产生的有效再生功率,WР PR——制动电阻的允许功率,WР PDB——制动单元的允许功率,WР 当计算的PM>PR时,表明超出了制动电阻的处理能力,需重新核算负载惯量和减速时间。Р ④制动电阻RB0的计算
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