10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。Р除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。Р按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。Р 电源模块:РPLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。Р底板或机架:Р大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。Р1.2.4 PLC的基本工作原理Р 作为一种特殊形式的电脑控制系统,PLC是利用电脑技术对传统的硬件逻辑控制系统---继电器控制柜---进行“硬件软化”的结果,但在运行方式上PLC的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。Р 继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式,即如果一个继电器的线圈通电或者放电,该继电器的所有触点(不论是常开还是常闭、也不论其处於继电器线路的哪个位置上)都会立即同时动作;而PLC的软件逻辑是通过CPU逐行扫描执行用户程序来实现的,即如果一个逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点并不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。Р 为了消除两者之间由於运行方式不同而造成的这种差异,PLC在程序运行方式、输入输出操作、特殊功能模板等方面作了特别的考虑。Р 循环扫描∶PLC采用了一种不同於普通微型电脑的运行方式---循环扫描方式。因为继电器控制柜中各类触点的动作时间一般超过100ms,因此只要PLC运行整个用户程序的时间---扫描周期---小於100ms,其运行结果与继电器控制柜就没有什麽差别。
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